【原创翻译】本田HONDA新专利曝光,正在开发摩托车转向辅助系统,首款车型或将是本田金翼。

春风行 2515 0

本田已经提交了一项新的电动转向系统专利申请,这项专利即将安装在金翼上。

在过去的几年里,我们已经习惯于由行车电脑介入我们的操控和摩托车的反应。牵引力控制系统和电子油门意味着油门手把和发动机之间早已不是物理连接了,就像越来越多车型开始使用ABSCBS的制动系统。现在,摩托车制造商们又将注意力瞄准转向系统,看看行车电脑是否也能在这方面提供帮助。

我们已经看到,由于工程实验,如本田的驾驶辅助概念,雅马哈的MotoBot和MOTOROiD,以及宝马的自动驾驶R 1250 GS原型车,行车电脑完全有可能控制摩托车的转向,甚至可以进行一些非常复杂的动作,如绕跑道跑或在静止时保持平衡。与此同时,汽车上的车道保持系统现在已经是很常见的了,像特斯拉(Tesla)和本田(Honda)等公司正在努力开发可以完成常规自动驾驶(至少在有限的情况下是这样)车辆,拥有所谓的“L3”级自动驾驶(可能一共有6级),由行车电脑(而不是司机)来控制。

那么,这项新技术将如何实现量产摩托车的飞跃呢?本田的一项新专利申请显示,金翼将安装一个看起来像是自适应转向阻尼器和主动转向辅助系统。

在金翼上,新的设计可以在紧急情况下提供帮助,也可以作为动力转向系统。

可调式转向阻尼器,甚至是通过摩托车行车电脑控制的电子调节减震器,都已经不是什么新玩意了,但它们通常都提供一个可变的阻尼,以防止“死亡摇摆”或突然的转向,而不是主动影响摩托车的转向。本田的新设计采用了一种更主动的方法,用电动执行机构代替阻尼器。

专利申请显示了该执行器是如何与原本正常的金翼的转向系统连接的。它基本上是一个高扭矩的伺服器,通过一根杆连接到转向器上。在正常使用的情况下,该伺服器不会阻碍车把和前轮的运动,甚至可以通过编程来协助骑手,基本上就是一个动力转向系统,这又可以为不同的转向几何应用打开新的方向。

不过,该执行机构还与摩托车的惯性测量单元和行车电脑进行相连,以监测倾斜角和偏航以及轮速的变化,以确定摩托车是否按照骑手的意图做出反应,或者是否进入了希望的状态。

对于像金翼这样的摩托车,执行机构可以用来帮助控制可能由侧风或不均匀负载引起的高速摆动,但它也被车设计成在紧急情况下同样的发挥作用,当后轮在转弯或加速过程中打滑时,或者当abs发挥作用时以防止锁死。在这里,执行机构和内置的用于测量转向力和转向角度的传感器成为驾驶员辅助系统套件中的另一个工具,该辅助系统套件已经包括了牵引力控制和ABS。

转向角度和转向扭矩的细节与轮速、油门位置、刹车压力、车速以及来自IMU的所有角加速度信息一起源源不断地输入到摩托车的主ECU中。然后,在系统的输出端,转向执行机构成为另一个工具,与刹车控制系统、节气门位置、点火火花和燃油喷射一起,帮助摩托车的行车电脑进行车辆控制。

它在这一阶段的效果主要归结于电子系统的编程和映射。

在金翼上,新的设计可以在紧急情况下提供帮助,也可以作为动力转向系统。

本田并不是唯一一个开始研发的公司。如前所述,宝马和雅马哈也已经开发出了自动驾驶摩托车,而在ABS和稳定控制系统以及雷达巡航控制方面已经处于领先地位的电子巨头博世也将目光投向了开发摩托车的转向辅助系统。这些系统一旦投入使用,可以迅速发展为车道保持辅助系统,甚至向半自动骑行迈进,你可以让摩托车在无聊的骑行过程中通过自动辅助系统接管部分控制。

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标签: 摩托车百科

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